金融界 2024 年 9 月 18 日消息，天眼查知识产权信息显示，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“基于 ADAS 感知的主被动融合行人保护系统开发方法“，公开号 CN202411136335.6，申请日期为 2024 年 8 月。专利摘要显示，本发明涉及一种基于 ADAS 感知的主被动融合行人保护系统开发方法，包括设定 ADAS 信号方案测试工况；建立测试车辆模型，非转弯工况测试车辆设置；建立测试车型模型，转弯工况测试车辆设置；建立障碍车辆模型；建立行人假人模型；建立骑行者模型；仿真测试工况分析；对 10 个仿真测试工况 TTC1‑TTC10 进行汇总；输出结果，为控制器提供各工况基础 TTC 值。本发明采用 3D 建模方法，建模所用测试车型、障碍车型、行人模型及骑行者模型尺寸与测试场景所用真实障碍车辆、测试车辆、行人实体碰撞器及骑行者实体碰撞器保持一致，可完全解决 2D 建模模型分析所存在的问题；本方法可输出各项测试方案及新增拓展测试场景的 TH1 和 TH2 值。